A lo largo de los siglos, el sublime mensaje del Bhagavad Guita ha sido reverenciado por buscadores de la verdad tanto de Oriente como de Occidente. Sin embargo, su más profundo significado, envuelto en los ropajes de la metáfora y la alegoría, ha permanecido en la oscuridad. La traducción y comentario de Paramahansa Yogananda ofrece una profunda y esclarecedora visión de este gran texto sagrado, que es ampliamente reconocido como una de las obras más completas sobre la ciencia y la filosofía del Yoga.